技 术

a-nava导航系统硬件

a-航海综合体需要海上自主船舶上的许多附加设备: 单独的船载计算（服务器）综合体、一组摄像机（包括热成像摄像机）和基于常规设备的数据传输系统。由于a-航海的技术解决方案适用于任何船舶，包括现有的船舶，在没有为服务器设备提供特殊房间的情况下，船载服务器综合体可以应用于多个版本。既可以放置在封闭的房间里，也可以在位于船上的气候集装箱里，也可以直接放置在船的甲板上。

为了避免灾难的发生，每台服务器在另一台服务器上都有备份副本，以便在第一台服务器出现硬件故障的情况下进行在线恢复。同样，作为推荐的配置，在船舶设计允许的情况下，服务器分布在两个物理上独立的接线柜中，每个接线柜都配备不间断电源，足以运行机柜的服务器，直到船舶的备用发电机启动。

相机视图扇区的相互重叠可以避免光学态势分析系统发生故障。数字稳定和校正可补偿由于机械影响而可能导致的相机偏移。