技 术

协调控制系统旨在根据自动导航系统给出的命令使用运行主动控制工具和被动方向舵来控制停止。 在一般情况下，协调控制系统能够自动保持船舶在自动导航系统设置的航线上，属于传统的船舶航向/轨迹控制系统，虽然它尚未被广泛使用。因此，作为a-航海综合体的一部分，市场上现有的任何航向/轨迹控制系统都可以用作船舶的控制系统。

控制命令从自动导航系统被发送到协调控制系统的计算机上，在对其进行处理时需考虑特定船舶的数学模型，并被转换成对运动控制装置特定致动器的控制命令，这些命令通过与车载远程自动控制连接装置被发送出去。