项目工作流程
2022年2月15日
俄罗斯向国际海事组织发送了一份官方照会，其中报告了2021年俄罗斯船舶自主航行测试结果。
2021年4月28日
项目组已开始在Youtube频道发布试运行的视频 Youtube
2021年1月19日
联邦海事和河流运输署发布了关于自主船舶应用1972年国际船舶防撞规则 (COLREGs-72) 的建议
2020年12月12日
俄罗斯海事船级社已原则性批准一套a- 航海技术解决方案
2020年12月8日
前两家航运公司已签署意向协议，从2021年开始为20艘船舶配备a-导航系统。
2020年12月5日
俄罗斯联邦政府关于对悬挂俄罗斯国旗的海上水面自主船舶进行广泛试运行的法令获得批准
2020年10月5日
已开始在船舶上进行实际操作测试
2020年9月15日
已经在米哈伊尔·乌里扬诺夫、拉博齐、列杜特、俄罗斯海港的船上安装实验设备
2020年8月7日
完成复杂系统的沿海（台架）测试
2020年3月20日
生产实验设备
2020年3月10日
关于“BES-KF”试点项目和俄罗斯立法计划变更的说明已发送至国际海事组织 (IMO)
2020年2月20日
俄罗斯工业和贸易部发布关于自主船舶的联邦法律和政府法令草案
2019年12月25日
为确保海上水面自主船舶在俄罗斯的运营，已制定一揽子监管改革提案
2019年10月25日
专家组制定了在自动导航系统中使用1972年国际船舶防撞规则的建议
2019年8月30日
对新技术进行风险评估
2019年7月25日
系统原型开发并提交给联合项目工作组
2019年3月19日
对基本方法、系统架构和功能需求进行开发
2019年1月30日
一组公司发起了BES-KF试点项目，成立联合工作组并启动概念开发
2018年11月20日
亚历山大·平斯基在运输周论坛上宣布启动自动和远程导航试点项目
