Технологии
- Трехэтапный план
- Функциональный подход
- Системная архитектура
- Автономная навигационная система
- Оптическая система анализа ситуационной обстановки
- Система координированного управления движением
- Расширение систем управления техническими средствами
- Пульт дистанционного управления
- Аппаратное обеспечение а‑Нав
- Передача данных и кибербезопасность
- Мостиковый планшет
- Караванное управление
- Нормативное регулирование
Системная архитектура
Основываясь на описанном выше функциональном подходе и результатах проекта MUNIN, разработана следующая системная архитектура. Она включает в себя как традиционные системы (навигационные приборы, технические средства судна, в т.ч. исполнительные, сигнальное и радиокоммуникационное оборудование), традиционные средства автоматизации (системы управления двигателем и техническими средствами,системы следования по маршруту) и новые системы: Автономную навигационную систему (АНС), Оптическую систему анализа ситуационной обстановки (ОСА) – включая обзорно-поисковую систему и подсистему внутреннего наблюдения - Пульт дистанционного управления (ПДУ) и мостиковый планшет (интерфейс для взаимодействия с системами а‑Навигации на борту судна, который также может служить и системой поддержки принятия решений при ручном управлении).
